2022-03-23 10:12:46 来源：科技日报
根据21日发表在《软体机器人》杂志上的论文，英国利兹大学“风暴”实验室团队开发了一种“磁性触手机器人”，直径只有2毫米，大约是圆珠笔笔尖的两倍，可由患者体外的磁铁引导进入肺部狭窄的管道。研究证明，这种机器人可以到达肺部最小的支气管处，可采集组织样本或提供癌症治疗。
目前，医学界使用支气管镜对肺部和呼吸道进行检查，包括使用一个直径约3.5至4毫米的软管状器械穿过鼻子或口腔，进入支气管通道。由于其体积限制，支气管镜只能到达支气管树的上层。
为了更深入地研究肺部，医生使用直径约2毫米的导管或细管通过支气管镜，进入肺的较细小管。但是，医生在如何移动支气管镜方面受到限制，很难将仪器和导管引导到需要的地方。
现在，磁性触手机器人的开发使检查更具可操作性，医生可使用个性化的机器人引导系统来应对不同的手术。
负责监督这项研究的风暴实验室主任皮埃特罗·瓦尔达斯特里教授说：“一个2毫米大小的磁性触手机器人或导管，其形状通过磁性控制以符合支气管树的解剖结构，可以到达肺的大部分区域，这将是检查和治疗可能的肺癌和其他肺部疾病的重要临床工具。”
为减小机器人的尺寸，同时保持运动的可控性，研究人员用一系列相互连接的圆柱形管段制造了机器人，每个管段直径2毫米，长度约80毫米。这种材料由柔软的弹性体或橡胶状材料制成，其中浸渍了微小的磁性颗粒。
由于磁性颗粒的存在，在外部磁场的作用下，相互连接的片段可以进行一定的独立移动。于是，磁性触手机器人具有了高度灵活性，能够变形，并且小到可以避免卡在肺部。
同时，安装在患者外部的机械臂上的磁铁被用来引导机器人进入肺部，这一过程将为每个手术量身定做。
在手术前，医生将对患者肺部进行扫描，规划机器人通过支气管树的路线，并将其编程到系统中。当患者外部的磁铁移动时，它们会对导管管段中的磁性颗粒产生作用力，导引体内机器人改变形状或方向，从而通过肺部到达可疑病变的位置，进行采集组织样本或提供治疗。(实习记者张佳欣)
根据21日发表在《软体机器人》杂志上的论文，英国利兹大学风暴实验室团队开发了一种磁性触手机器人，直径只有2毫米，大约是圆珠笔笔尖的两
英国《自然·医学》杂志发表的一项癌症研究报告，美国科学家展开的Ⅱ期临床试验显示，提早开展名为axi-cel的治疗，能让37名高危大B细胞淋巴
俄罗斯国立研究型技术大学MISIS研究人员与其他大学的同事们合作开发出一种新技术，使非织造布材料具有抗菌性能。该技术的基础是通过在低压
根据21日发表在《软体机器人》杂志上的论文，英国利兹大学风暴实验室团队开发了一种磁性触手机器人，直径只有2毫米，大约是圆珠笔笔尖的两
越来越多的证据表明，人类现在是地球进化的主要驱动力。从选择性育种到环境改造，人类正在改变着世界，不仅推动着气候变化，甚至也在推动生
英国《自然·医学》杂志发表的一项癌症研究报告，美国科学家展开的Ⅱ期临床试验显示，提早开展名为axi-cel的治疗，能让37名高危大B细胞淋巴
俄罗斯国立研究型技术大学MISIS研究人员与其他大学的同事们合作开发出一种新技术，使非织造布材料具有抗菌性能。该技术的基础是通过在低压
据欧洲核子研究中心官网近日报道，大型强子对撞机(LHC)上底夸克探测器(LHCb)实验合作组宣布，他们观察到迄今最大的正反物质不对称现象，有
狗拥有令人难以置信的嗅觉，在实验室中，一种更简单的生物秀丽隐杆线虫，可通过追踪气味轨迹向癌细胞蠕动。近日在美国化学学会春季会议上，
长期以来，海上风力发电场一直受到欧洲人的青睐。第一个风力发电场是1991年在风能之都丹麦的海岸外建造的。在欧洲水域，超过5400台并网涡轮
近日，西南化工研究设计院有限公司(以下简称西南院)透露，其与庆华能源集团有限公司正式签订了15亿立方米 年煤制天然气项目CNGC-2气体调节
旗袍，中国和世界华人女性的传统服装，被誉为中国国粹和女性国服。虽然其定义和产生的时间至今还存有诸多争议，但它仍然是中国悠久服饰文化
7月21日，北京市政府发布《北京市电影局关于在疫情防控常态化条件下有序推进电影院恢复开放的通知》，宣布全市低风险地区影院，可于7月24日
武汉7·16渡江节组委会14日发布公告，由于长江武汉关水位超警戒水位，按照规定取消2020年第46届武汉7·16渡江节。受近期持续强降雨影响，
过去一段时间，国家级非遗项目灰塑传承人邵成村，多次在陈家祠等工作现场，向身边那些带着好奇目光的人们讲解灰塑的种种技术细节：草根灰、
7月13日，位于璧山区南门唐城夜市街区的璧山冷酒夜市开街。这是璧山区打造夜间经济消费载体、培育夜间经济活动品牌的举措之一。璧山市民一
