30颗卫星所有到位，我国北斗三号全世界卫星导航十二星座布署圆满完成，对航天科技集团甚至中国科学来讲全是一个里程碑式的造就。

6月23日，由中国航天科技集团有限责任公司五院抓总研发的第55颗北斗导航栏卫星取得成功发送，北斗三号全世界卫星导航系统软件十二星座布署圆满完成。

从1994年北斗一号自动化控制项目立项到2020年进行全世界卫星导航十二星座布署，我国北斗踏过了不凡的26载。

我国北斗三号全世界卫星导航十二星座布署圆满完成实际意义重特大。文中照片，航天五院、航天一院供图

北斗一号第一步迈得并不如意

从古到今，人们都会思索一个难题：大家在哪里？古代人用北斗星等星体开展导航栏。

1957年10月，人们第一颗人工合成卫星老天爷。这颗名叫“斯普特尼克1号”的前苏联人造地球卫星宣布打开了人们涉足外太空的帷幕，也打开了人们借助卫星开展导航栏的时期。在观察这颗卫星全过程中，美国霍普斯金运用化学实验室生物学家发觉卫星健身运动造成的多普勒频移效用，肯定能够 用于完成卫星导航。因此之后在60时代美国执行了“子午仪”卫星导航系统软件，并获得了取得成功。

提及我国卫星导航系统软件，大伙儿都是想起众所周知的北斗卫星导航系统软件，实际上我们中国人有关运用人工合成卫星开展定位导航的构想在上世纪60时代就早已萌发，并付诸行动，与全球同歩的。 “美国明确提出‘子午仪’卫星导航卫星以后，航空航天有关企业刚开始追踪科学研究卫星导航技术性。在我国第一颗人工合成卫星‘东方红一号’发射成功之后，通讯卫星、气候卫星、导航定位卫星等就都进到管理层的视线。那时候，卫星导航系统软件取名为‘指路明灯一号’，但因为技术性转型发展、资金比较有限等缘故，该方案在上世纪80时代隐退。”

“指路明灯一号”是在我国对卫星导航的初期探寻，“指路明灯”与“北斗”有如出一辙之妙，都代表高挂恒宇、始终难落的指路人。1983年，以陈芳允工程院院士为意味着的专家教授明确提出了运用2颗地球上同步轨道卫星来测量路面和上空总体目标的构想，根据很多基础理论和技术性上的科学研究工作中，双星精准定位系统的概念逐渐明确。接下去的北斗路，是一步跨到全世界组网方案，還是阶段性走？在那时候引起了很大的异议。最后，“先地区、后全世界”的构思被明确出来，“三步走”的北斗之途从而铺平。