软体机器人（soft-bodiedrobots）在很多人的定义里全是像毛虫那般迟缓爬取的状态，但是全新产品研发的软体机器人可以像猎豹一样迅速挪动。做为全世界更快的陆地动物，猎豹根据在2个平稳状态中间迅速弯折脊柱来飞奔。

为此为设计灵感，一支由美国科学家构成的科学研究团体试着在软体机器人上拷贝这类健身运动。

据外媒报道称，这款LEAP硅质的智能机器人沒有全身肌肉和微生物脊柱，只是由2个柔性气动执行器和一个延展性弹黄载入的机械设备脊柱构成。在这里2个电动执行机构中更替抽真空，使2个电动执行机构中的气体进到和排出，使动能被保存起来并忽然释放出来，进而开启弹黄一瞬间将脊柱从一个平稳状态弯折到另一个平稳状态。因而，智能机器人可以对地面释放能量，从地面上跃出。

运用这类技术性，LEAP可以以每秒钟2.7个人体长短的速率在平整、牢靠的地面上纵横驰骋。此外，假如配置了鳍，它的较大游水速率能够做到每秒钟0.78个人长。比较之下，听说更快的传统式软体机器人在陆上上的最大速率为0.8，游水时为0.7。