“我猜我可能是此次系列采访中在芯片领域从业时间最短的受访者。五年前创立地平线之后，我才真正开始涉足芯片行业。在刚刚创立地平线的时候，我还有点看不清方向，只觉得这是一个值得拼搏的事业。”仅用五年时间就带领地平线成为 AI 芯片领域独角兽的创业者，地平线创始人余凯先生在接受我们采访时竟如此坦率，毫不讳言自己以软件科学家的身份进入芯片这个硬件行业后所遭遇的种种起伏和波折。

在创立地平线之前，余凯先生已经在软件和算法领域摸爬滚打了 20 多年，成绩斐然。加之文章开头的一段陈述，余凯先生的创业乍一看会让人以为是“外行人”误打误撞入了坑的故事。但事实上，余凯先生会进入芯片行业并选择车规级 AI 芯片作为创新方向，绝非偶然。

“很长一段时间我对硬件并没有涉猎，因为我的主要工作基本上都是基于操作系统设计软件。”余凯先生坦言。对硬件的深入了解，始于 2012 年——他在百度负责人工智能团队期间，开始带领团队做大规模的深度学习训练，“我们是国内最早用并行的大规模的云 GPU 服务器做神经网络训练的公司，比谷歌还早。那时我们已经意识到，CPU 和 GPU 如此不同，而芯片的架构和软件应该配合发展，协同开发。”于是在 2014 年，余凯先生开始在百度推动用 FPGA 做深度学习的加速，“我们当时差不多部署了 1 万多台服务器，也是最早涉足硬件加速领域的软件开发团队。”

随着对软硬协同开发的深入了解，在 2015 年，余凯先生开始了新的思考，“要真正实现人工智能的普惠，并加快它的效率，仅仅依靠软件是不够的，我们应该更激进一点，为人工智能设计专门的芯片。”而他把创立地平线看作一次“产业发展规律的必然，是人工智能计算发展和软硬件深入结合的必然。”