传统式的伺服电机一般 会出现 2 个或2个之上的保护接地端口号，一个是驱动力开关电源，另一个为信号反馈，有的将会还会继续有一个独立的插口用以抱闸操纵。一般设备生产商和机器设备客户是较为想要用只有一个电气设备端口号的伺服电机，由于那样，伺服控制器和电机中间就只必须应用一根线缆联接。但另外，她们也是有会有一定的顾忌。机器设备客户想要接纳单线托词，是由于看到了线缆降低将产生的设备制造、应用、维护保养整体成本费的提升。但另外也担忧单电缆伺服电机商品运用到具体生产线设备里时，是不是靠谱?

由于传统式的伺服电机反馈技术性，并不可以非常好的适用将伺服电机的开关电源驱动力和反馈信号融合在一根电缆中。

传统式的伺服电机在反馈技术性中选用的多见非数显式的信号传输技术。但繁杂的信号编号插口必须占有较多的线缆芯数，如：Hiperface Stegmann 和 EnDat 2.1，仅手机充电线就必须 6 至8 芯，再加伺服电机开关电源和温度控制，必须采用超出 10 芯之上的反馈线缆。

另外，传统式伺服电机的抗干扰性相对性较差，因此必须在反馈同轴电缆道上采用充足的信号保障措施，避免因电机数据信息反馈不正确而导致的机器设备常见故障，因此这让伺服电机电缆的生产制造加工工艺越来越极其繁杂。因而，在过去的运控机器设备系统软件中，以便保证机器设备运控制系统平稳靠谱的特性，即便是应用质量出色的伺服电机电缆，在信息系统集成时都必须十分严苛的依照规定将伺服电机的驱动力和反馈线缆分离防护铺设，何况是把这二种彻底不一样种类的路线融合在一根电缆里边呢?

但是历经近些年数显式伺服电机反馈技术性的发展趋势，一大批根据该项技术性的单电缆伺服电机商品，如伺服电机、电缆、连接器等的投入市场和普及化，更新了大家对伺服电机保护接地技术性的认知能力。前边大家说到，当伺服电机选用纯数显式反馈做为其信号輸出方法，由电机到控制器的数据信息反馈已不是多路的并行传输，只是变成了多通道的串行通信通信，因而其线缆联接只需应用两芯数据通讯线;