杜伊斯堡埃森大学Paluno软件工程研究所开发了一套方法工具包，有助于高效开发自动驾驶协作系统。

盖世汽车讯据外媒报道，杜伊斯堡埃森大学（UniversityofDuisburg-Essen）Paluno软件工程研究所开发出一套方法工具包，用于开发独立连接和协作软件系统。这些嵌入式系统是未来许多应用程序的基础，例如自动驾驶和智能工厂。

该方法工具包是由德国联邦教育及研究部资助的联合项目CrESt（协作嵌入式系统）的研究成果，有助于有效地开发协作系统。与传统的嵌入式系统相比，新的嵌入式系统更加困难，因为其涉及的系统网络还未形成，而且面对的环境也无法完全预测。

该方法的应用场景之一是编队行驶。几台车辆（通常是卡车）在高速公路上连接在一起，形成一个车队，而仅有头车需要人员驾驶。其好处是可以节省大量的燃料，还可以减轻驾驶员的负担。然而，在系统开发阶段应该注意的是，车辆环境是不断变化的，并非所有车辆都有相同的目标，此外，传感器和信号传输可能不准确。因此，需要正确地处理不确定的条件，并理解系统和环境之间的相互关系。

为了减少嵌入式系统开发的复杂性，最佳方案是运用模型。例如SPES（软件平台嵌入式系统）方法，该方法已经被一些公司采用。在CrESt项目中，研究人员进一步开发了协作嵌入式系统的SPES方法，目标是解决不同领域的特定挑战（例如不确定的环境、适应性），例如汽车、工业生产、发电或机器人。