1980年1月，丰田汽车发布了第二代Celica的四门小汽车版本号，取名为“Celica Camry”，变成Camry最初的版本号。因为自身归属于Celica车型的支系购车款，因此一部分人不觉得这款算作Camry宣布的第一代，但是仍算作发源的版本号。

1982年3月，第一款宣布以Camry之名的购车款发售，另外车系开发设计也于Celica车型单独出去，因而许多人觉得这款才算真实的第一代Camry。

1986年8月，新一代Camry发售。经历上一代的成功案例，新一代房屋朝向更平静、更舒服的总体目标迈入。

1990年7月，第四代Camry发售。那时候将这款的市场定位设置为日本国中国专用汽车，因而日本国Camry临时已不与北美地区和澳洲等国外售卖的版本号通用性。

1994年7月发售，受经济泡沫崩坏的危害，第五代Camry开发设计时便有与国际版通用性的发展趋势，码数进入车内高就提高较贴近150厘米，且配置也较上一代质朴了许多。

1996年12月刚开始，丰田汽车去日本V40版撤出销售市场前发布全球通用性的新版本Camry，去日本中国先以“Camry Gracia”之名售卖，开发设计编号为XV20，规格型号级别保持国际版XV10的中型轿车并进一步增加码数，而归属于紧凑车的V40版则不断去日本售卖至1998年。

2001年9月27日，第七代Camry宣布发布。初始化2.4L 2AZ-FE和3.0L模块，新一代模块皆有可变性气缸发动机正时(VVT-i)技术性，耗油量减少许多，特性也较提高。配搭5速手动变速器或4速自动变速箱，驱动器方法选用前轮驱动或四轮驱动。

2006年1月30日，第八代Camry发售。初始化2.4升2AZ-FE模块，最大马力为158匹。配搭四速手自排变速箱或五速手自排变速箱，驱动器方法选用前轮驱动或四轮驱动(限四速手自排)。新一代码数再增加，总宽提升到与初期的Celsior非常，内装层次感也进一步升級。

2011年8月23日美规版的第九代Camry宣布发布，由丰田汽车公司执行总裁丰田章男亲身安全驾驶第一部批量生产车发布。

2017年1月10日第十代Camry在北美地区国际车展上初次现身，根据丰田汽车的TNGA定义所打造出的新一代Camry。