步行机器人有望实现望远镜太空组装给空间大型建筑项目带来革命性变化

据发表于最新一期《机器人和人工智能前沿》杂志的论文，研究人员设计了一种先进的步行机器人，有望给空间大型建筑项目带来革命性的变化。他们测试了该机器人组装25米大口径太空望远镜的可行性，该机器人的缩小原型还显示出在地球上助力大规模建筑的潜力。

在太空中，舱外活动、机器人技术和自主系统解决方案对维修和维护工作非常重要，也有助于人们对各种空间飞行任务进行开创性研究。然而，其中涉及的风险数不胜数，仅靠人工施工是不够的。

此次，研究人员提出了一种七自由度完全灵活的端对端行走机器人。也就是说，这种四肢机器人系统可以沿着表面移动到不同的位置，执行具有七个自由度运动能力的任务。它被称为“E-Walker”。

他们测试了该机器人在轨道上组装25米大口径空间望远镜(LAST)的能力。结果表明，E-Walker是多功能的未来在轨任务的理想候选者，不仅能够在太空中进行组装，还能进行组装后的例行维护和维修任务，从而延长空间望远镜任务的生命周期。

此外，他们还开发了用于模拟地球测试的缩小样机，并进行了另一项测试。测试分析表明，缩小样机也是地球上维修、维护和组装操作的理想候选者，例如对风力涡轮机进行定期维护检查。

论文通讯作者、英国林肯大学马努·奈尔表示，随着太空任务规模不断扩大，需要在轨道上建立更广泛的基础设施。

由于目前运载火箭的尺寸有限，在地球上组装超大口径的望远镜再运上去是不现实的。理想情况下，大型望远镜应该在太空或轨道上组装。

但研究人员也指出，还有许多问题有待探索。这项研究仅限于对E-Walker的全尺寸和原型模型进行设计工程分析。他们仍在进行E-Walker的原型设计工作，实验验证和确认结果将单独公布。(科技日报实习记者 张佳欣)

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