“一脑多态”赋能，7款人形机器人解锁多元应用场景

此次该研究院公布的人形机器人系列包含7款产品，根据应用场景的差异形成不同的机器人定位，涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。其中一款轮式人形机器人“巡霄”针对大面积复杂室内场景，拥有长续航和高灵活性的特点，已应用于能源行业配电间操作等领域。

图为适应不同应用场景的移动操作机器人。新华社发

基于场景适应性特征，团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型，采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并完成场景应用初步验证。

此外，基于多模态基座大模型，融合行业知识图谱，团队构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的聚合应用平台。

西安交通大学智能机器人创新研究院院长梅雪松说，“巡霄”机器人是基于高精度高可靠的移动底盘，发挥研究院多年机器人导航技术优势，与当前腿式机器人相比，移动底盘式机器人的可靠性、适应性和低成本更加有应用前途，可适应当前大部分工业场景，具备更高的续航能力。

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