1. 膝关节伸展结构

为了实现两脚行走，必须伸展膝关节，因此需要一系列坚固的伸展结构与功能：

作为动力源的股四头肌

髌骨

髌腱

从胫骨粗隆开始的作用点

从纵切面看，伸展结构包括：髌上滑囊、髌股关节软骨，加上髌下脂肪体（IPF），再由髌骨上部与髌腱前后的多个滑液囊，组成了滑动的结构。

膝关节的伸展结构正面图

伸展矢状位图

屈曲矢状位图